https://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2009/03/27/2077105.html

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

推荐镜像源：MirrorZ Help

我家的网络拓扑如下图所示：

树莓派的 I2C 接口主要是 GPIO.2(SDA)，GPIO.3(SCL)