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秘密 Python开发工程师 2026.05-至今#

上海零基涌现机器人科技有限公司 算法工程师 2025.02-2026.05#

擎翌（上海）智能科技有限公司 算法助理 2023.07-2024.07#

秘密 Python开发工程师 2026.05-至今#

基于 Token 计费的用户积分管理系统 算法工程师 2026.03-2026.05#

智能语音机器人 算法工程师 2025.10-2026.05#

机器人媒质化验室 算法工程师 2025.06-2025.09#

AOD炉砌筑机器人 算法工程师 2025.02-2025.09#

Matrix三维平台 算法助理 2023.07-2024.07#

水下仿生机器人设计 软件开发 2020.01-2024.07#

项目核心内容：

1. 设计以鱼类为仿生对象的水下机器人
2. 基于 MuJoCo 框架，构建仿生鱿鱼、仿生蝠鲼的 URDF 模型和运动学描述。
3. 设计开发基于 CPG/TD3/PPO 的水下机器人运动控制模型。
4. 设计开发基于 RRT* 和样条曲线路径平滑的水下机器人三维导路径航算法。
5. 使用嘉立创 EDA 绘制仿生机器人运动控制相关的原理图和 PCB 设计，包括电源管理、驱动电路、姿态仪，定位仪。

项目核心成果：

1. 《高机动大负载作业的新概念水下移动平台——新一代仿生鱿鱼研制》荣获全国累进创新奖、全国二等奖
2. 《仿生鱿鱼俯仰姿态下水动力学数值模拟》（10.12024/jsou.20201103228）二作
3. 《仿生鱿鱼流体形态建模与数值模拟》（10.12024/jsou.20201103225）三作

鱿鱼角质颚识别装置 软件开发 2019.08-2020.08#

项目核心内容：

1. 设计一种鱿鱼角质颚识别和分类的装置
2. 利用计算机视觉提取特征点，通过特征点间的位置关系和专家系统对进行分类。
3. 基于 PyQt5 框架，开发识别装置的控制界面和数据可视化界面。
4. 相关硬件开发，包括树莓派、USB 摄像头和触控屏。

项目核心成果：

1. 《基于计算机视觉的头足类角质颚特征研究Ⅰ:轮廓与特征点提取》（10.11693/hyhz20200300074）二作
2. 《基于计算机视觉的头足类角质颚特征研究Ⅱ:形态学参数测量》（10.11693/hyhz20200300075）二作